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       Modbus RTU通讯协议

  Modbus全球最早用于工业现场的总线规约,Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口(主要是RS-485总线)，以太网多个版本，其中最著名的是Modbus RTU,Modbus ASCII和Modbus TCP三种。其中Modbus RTU与Modbus ASCII均为支持RS-485总线的通信协议，其中Modbus RTU由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。

      TCP/UDP協議

  TCP和UDP协议是TCP/IP协议的核心。TCP 协议是一TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。UDP(用户数据报协议)是一个简单的面向数据报的传输层协议。提供的是非面向连接的、不可靠的数据流传输。UDP不提供可靠性，也不提供报文到达确认、排序以及流量控制等功能。

       1、Modbus协议属于应用层(OSI模型第7层)协议，TCP/UDP協議属于传输层(OSI模型第4层)协议，两者层级不是并列关系。

  打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP協議就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1)自己开轿车去，2)让司机开商务车送去，3)搭的士/公交车过去。若选择1)，那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3)，就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。

  2、Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485)，也可以选择以太网口。

  3、而Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码字节就OK.虽然这句话说得不是特别准确，但是也基本上把RTU与TCP之间的区别说得比较清楚了。