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  ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。 zigbee网络目前有星型、树型和网状网三种构架，可以根据实际项目需要来选择合适的zigbee网络结构，三种zigbee网络结构各有优势。

  1、星型拓撲

  是最简单的一种拓扑形式，他包含一个Co-ordinator(协调者) 节点和一系列的 End Device(终端)节点。每一个End Device 节点只能和 Co-ordinator 节点进行通讯。如果需要在两个 End Device 节点之间进行通讯必须通过Co-ordinator 节点进行信息的转发。

  2、樹形拓撲

  树形拓扑包括一个Co-ordinator(协调者)以及一系列的 Router(路由器) 和 End Device(终端)节点。Co-ordinator 连接一系列的 Router 和 End Device， 他的子节点的 Router也可以连接一系列的 Router 和End Device. 这样可以重复多个层级。树形拓扑的结构如下图所示：

  需要注意的是：

  Co-ordinator 和 Router 节点可以包含自己的子节点。

  End Device 不能有自己的子节点。

  有同一個父節點的節點之間稱爲兄弟節點

  有同一個祖父節點的節點之間稱爲堂兄弟節點

  樹形拓撲中的通訊規則：

  每一個節點都只能和他的父節點和子節點之間通訊。

  如果需要從一個節點向另一個節點發送數據，那麽信息將沿著樹的路徑向上傳遞到最近的祖先節點然後再向下傳遞到目標節點。

  這種拓撲方式的缺點就是信息只有唯一的路由通道。另外信息的路由是由協議棧層處理的，整個的路由過程對于應用層是完全透明的。

  3、網狀拓撲

  Mesh拓扑(网状拓扑) 包含一个Co-ordinator和一系列的Router 和End Device。这种网络拓扑形式和树形拓扑相同;请参考上面所提到的树形网络拓扑。但是，网状网络拓扑具有更加灵活的信息路由规则，在可能的情况下，路由节点之间可以直接的通讯。这种路由机制使得信息的通讯变得更有效率，而且意味这一旦一个路由路径出现了问题，信息可以自动的沿着其他的路由路径进行传输。 网状拓扑的示意图如下所示：

  通常在支持网状网络的实现上，网络层会提供相应的路由探索功能，这一特性使得网络层可以找到信息传输的最优化的路径。 需要注意的是，以上所提到的特性都是由网络层来实现，应用层不需要进行任何的参与。

  MESH 网状网络拓扑结构的网络具有强大的功能，网络可以通过“多级跳”的方式来通信;该拓扑结构还可以组成极为复杂的网络;网络还具备自组织、自愈功能;

  星型和族樹型網絡適合點多多點、距離相對較近的應用。