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  Modbus和TCP這兩個協議即有區別又有密切的聯系。它們的相結合，不但實現了基于modbus/tcp/IP協議遠程網絡通訊，促進了modbus在其對應領域中的使用。

  modbus協議主要應用于電氣自動化和過程控制，一般采用RS-232或RS-485的通信接口。不足之處，就是其傳輸距離短、速度慢，導致應用受到局限。TCP/IP協議主要應用領域lnternet或lntranet中，它的優勢就是傳輸距離遠、傳輸速度快，應用範圍廣泛。

  1、Modbus協議

  它是應用于電氣自動化電子控制器中的一種通用語言。通過這種協議就可以使控制器之間，以及控制器由網絡和其它設備之間就可以通信，它也成爲了一種工業標准。modbus協議是施耐德公司的串行總線協議，此協議具有良好的交互性、開放標准，在工業現場設備已經廣泛被應用。

  Modbus通信模式有兩種，有ASCII和RTU兩種。雖然有兩種通信模式，使用時只能選用其中一種，混合使用是不允許的。

  2、TCP/IP協議

  其實，此協議就是物理網上的一組完整的網絡協議。TCP的作用就是提供傳輸層服務，IP的作用就是提供網絡層服務。TCP/IP協議的核心部分就是傳輸層協議(TCP/UDP)、網絡層協議(IP)及物理接口層。

  上面說到了modbus協議的兩種模式

  modbus-RTU(遠程終端單元)和modbus-ASCII(美國標准信息交換代碼)，兩種模式的如下所示。

  1、進制：RTU是八位二進制，ASCII是十六進制。

  2、字節位數：RTU是11位，ASCII是10位。

  3、位信息：RTU一個起始位，八個數據位，先傳送LSB，一個奇偶校驗位，一個停止位，剛好滿足RTU的字節位數11位。ASCII一個起始位，七個數據位，先傳送LSB，一個奇偶校驗位，一個停止位，剛好滿足ASCII的字節位數10位。