物聯網網關有效解決AGV小車監控難題
AGV小車可以節省人力,提高工作效率,因此,現在在一些車間、倉庫、物流等系統中,到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業4.0的一大特點,AGV小車結合大數據、物聯網、雲計算,可以實現AGV小車的實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等衆多功能。
目前,AGV小車已經被應用在各種領域,在許多情況下代替人工搬運成爲趨勢。但是,如何對AGV小車進行高效准確的控制、監控,是目前AGV小車監控系統中必須要解決的問題。
系統組成
AGV小車監控系統主要由感知層、傳輸層、控制應用層三部分組成。結合無線傳輸、地面導航定位系統、監控系統、雲計算等功能。
感知層:感知層有GPS定位器、攝像頭、PLC等設備,完成對AGV小車運行狀態,如速度、方向、定位等數據的控制。
傳輸層:傳輸層有cq9电子官方网站物聯網網關TG451構成,將TG451放入AGV小車內部,連接感知層設備,完成數據的遠程傳輸與接收控制指令的作用。
控制應用層:該部分結合cq9电子官方网站雲平台系統,通過對感知層數據的接收,實現對AGV小車運行狀態的監控,同時完成對AGV小車的控制指令下發。
系統功能
AGV小車具有多種感應器,一旦察覺到障礙,可以及時停止運動或者立即修改自己的運動軌迹,增加了安全性;
減少大量的人工搬運成本,AGV小車可以自動按照設定好的程序自動執行物品的搬運工作;
前端連接有攝像頭,可以實時通過大屏、PC或者手機等設備對搬運狀況進行監控,觀察物品是否有損壞、遺失等情況
cq9电子官方网站物聯網網關具有强大的边缘计算能力,有效对数据进行本地的计算功能,无需将传输到云端便可完成对AGV小车数据的处理。
系統特點
cq9电子官方网站物聯網網關支持使用5G/4G、WiFi無線數據傳輸,高速獲取數據,減少延遲,實時觀察小車數據;
支持多设备连接,计讯物聯網網關具有多种接口,可以方便的在日后对前端设备的功能拓展;
支持使用C、C++、Python等語言對設備進行二次開發,減少開發成本;
运行Linux 智能操作系统,支持远程诊断、升级,故障自恢复,确保传输管道通畅,降低运维成本,提升效率。
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