工業路由器之串行通信相關知識之數據同步與傳輸
異步通信與同步通信
cq9电子官方网站物聯工業路由器提供RS232、RS485等串行接口,在串行通信中,通信的速率與時鍾脈沖有關,接收方和發送方的傳送速率應相同,但是實際的發送速率與接收速率之間總是有一些微小的差別,如果不采取一定的措施,在連續傳送大量的信息時,將會因積累誤差造成錯位,使接收方收到錯誤的信息。爲了解決這一問題,需要使發送和接收同步。按同步方式的不同,可將串行通信分爲異步通信和同步通信。
發送的數據字符由一個起始位、7~8個數據位、1個奇偶校驗位(可以沒有)和停止位(1位、1.5或2位)組成。通信雙方需要對所采用的信息格式和數據的傳輸速率作相同的約定。接收方檢測到停止位和起始位之間的下降沿後,將它作爲接收的起始點,在每一位的中點接收信息。由于一個字符中包含的位數不多,即使發送方和接收方的收發頻率略有不同,也不會因兩台機器之間的時鍾周期的誤差積累而導致錯位。異步通信傳送附加的非有效信息較多,它的傳輸效率較低,一般用于低速通信,PLC一般使用異步通信。
同步通信以字節爲單位(一個字節由8位二進制數組成),每次傳送1~2個同步字符、若幹個數據字節和校驗字符。同步字符起聯絡作用,用它來通知接收方開始接收數據。在同步通信中,發送方和接收方要保持完全的同步,這意味著發送方和接收方應使用同一時鍾脈沖。在近距離通信時,可以在傳輸線中設置一根時鍾信號線。在遠距離通信時,可以在數據流中提取出同步信號,使接收方得到與發送方完全相同的接收時鍾信號。由于同步通信方式不需要在每個數據字符中加起始位、停止位和奇偶校驗位,只需要在數據塊(往往很長)之前加一兩個同步字符,所以傳輸效率高,但是對硬件的要求較高,一般用于高速通信。
基帶傳輸與頻帶傳輸
基帶傳輸是按照數字信號原有的波形(以脈沖形式)在信道上直接傳輸,它要求信道具有較寬的通頻帶。基帶傳輸不需要調制解調,設備花費少,適用于較小範圍的數據傳輸。基帶傳輸時,通常對數字信號進行一定的編碼,常用數據編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動曼徹斯特編碼等。後兩種編碼不含直流分量、包含時鍾脈沖、便于雙方自同步,所以應用廣泛。
頻帶傳輸是一種采用調制解調技術的傳輸形式。發送端采用調制手段,對數字信號進行某種變換,將代表數據的二進制“1”和“0”,變換成具有一定頻帶範圍的模擬信號,以適應在模擬信道上傳輸;接收端通過解調手段進行相反變換,把模擬的調制信號複原爲“1”或“0”。常用的調制方法有頻率調制、振幅調制和相位調制。具有調制、解調功能的裝置稱爲調制解調器,即Modem。頻帶傳輸較複雜,傳送距離較遠,若通過市話系統配備Modem,則傳送距離可不受限制。
PLC通信中,基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有采用,但多采用基帶傳輸。
其他通訊方式
1.自由口通訊一般是指RS232的串行通訊方式,其通訊距離較短,速率較慢,一般在現場的某些儀表會采用這種方式,比較典型的是西門子的PC-PPI通訊;
2.總線一般指RS485的串行通訊方式,其通訊距離和速率要遠高于RS232通訊方式,一般現場的PLC或變頻器等設備用此協議較多,比較典型的是西門子的Profibus-DP,Modicon的Modbus等;
3.以太網采用的是國際通用的以太網通訊協議,具備相當高的速率,但其問題是設備成本較前兩種方法要高很多,因此沒有總線方式普及。
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