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  AGV小車可以節省人力，提高工作效率，因此，現在在一些車間、倉庫、物流等系統中，到處可見AGV小車的蹤影。智能化是工業4.0的一大特點，AGV小車結合大數據、物聯網、雲計算，可以實現AGV小車的實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等衆多功能。

  目前，AGV小車已經被應用在各種領域，在許多情況下代替人工搬運成爲趨勢。但是，如何對AGV小車進行高效准確的控制、監控，是目前AGV小車監控系統中必須要解決的問題。

  系統組成

  AGV小車監控系統主要由感知層、傳輸層、控制應用層三部分組成。結合無線傳輸、地面導航定位系統、監控系統、雲計算等功能。

  感知層：感知層有GPS定位器、攝像頭、PLC等設備，完成對AGV小車運行狀態，如速度、方向、定位等數據的控制。

  傳輸層：傳輸層有cq9电子官方网站物聯網網關TG451構成，將TG451放入AGV小車內部，連接感知層設備，完成數據的遠程傳輸與接收控制指令的作用。

  控制應用層：該部分結合cq9电子官方网站雲平台系統，通過對感知層數據的接收，實現對AGV小車運行狀態的監控，同時完成對AGV小車的控制指令下發。

  系統功能

  AGV小車具有多種感應器，一旦察覺到障礙，可以及時停止運動或者立即修改自己的運動軌迹，增加了安全性;

  減少大量的人工搬運成本，AGV小車可以自動按照設定好的程序自動執行物品的搬運工作;

  前端連接有攝像頭，可以實時通過大屏、PC或者手機等設備對搬運狀況進行監控，觀察物品是否有損壞、遺失等情況

  cq9电子官方网站物聯網網關具有强大的边缘计算能力，有效对数据进行本地的计算功能，无需将传输到云端便可完成对AGV小车数据的处理。

  系統特點

  cq9电子官方网站物聯網網關支持使用5G/4G、WiFi無線數據傳輸，高速獲取數據，減少延遲，實時觀察小車數據;

  支持多设备连接，计讯物聯網網關具有多种接口，可以方便的在日后对前端设备的功能拓展;

  支持使用C、C++、Python等語言對設備進行二次開發，減少開發成本;

  运行Linux 智能操作系统，支持远程诊断、升级，故障自恢复，确保传输管道通畅，降低运维成本，提升效率。