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  RTU(遠程終端單元)，英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱爲遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU(RemoteTerminalUnit)是構成企業綜合自動化系統的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，並支持網絡系統。它通過自身的軟件(或智能軟件)系統，可理想地實現企業中央監控與調度系統對生産現場一次儀表的遙測、遙控、遙信和遙調等功能。

  RTU，是SCADA系統的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視、測量和采集安裝在遠程現場的傳感器和設備，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式，它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

  二、RTU類型

  1.單板RTU

  單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口

  2.模塊RTU

  有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現的(像在PC機的主板上插入附加板卡一樣)。

  三、RTU構成

  1.硬件

  RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。

  CPU：CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理後，完成輸出。

  存儲器：存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。

  輸入輸出接口通常包括：開關量輸入單元、開關量輸出單元、模擬量輸入單元、模擬量輸出單元、脈沖量輸入單元、脈沖量輸出單元等。這些輸入輸出單元，就是爲了連接各種傳感器和執行器，從而構成一個區域範圍內的工業設備監測和控制。

  開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，如觸點開關(無源)、電壓信號。采用光隔離器件，可以抵抗現場各種幹擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

  開關量輸出單元：用于對設備的開停及聲光報警等。

  模擬量輸入單元：采用光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA也可以是0-10V標准模擬信號;可抗工頻50Hz幹擾、射頻幹擾等，A/D變換精度高達16位。

  模擬量輸出單元：用于閥門調節或需要PID調節的自控系統。

  脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。

  脈沖量輸出單元：如控制步進電機等。

  通訊方式：包括RS485接口、RS232接口、以太網接口、HART儀表接口等各種通訊方式。

  2.軟件

  軟件包括兩部分，一個是嵌入式軟件Firmware，固化在RTU控制器的FLASH中;另外一個是Software，也稱之爲上位機軟件，運行于PC機，是用于對RTU控制器進行通訊、采集、控制等參數配置，是一個專用的軟件。

  四、RTU的特點

  (RTU)遙測終端機可實現數據的采集、存儲、顯示、控制、報警及數據傳輸等綜合功能，向下可以接入任何雨量、流量、流速、水位及其他工業傳感器，向上可以通過GPRS，CDMA、衛星通信等網絡與管理中心進行數據交互，在惡劣環境下可以穩定可靠的工作。

  1)型遙測終端機采用工業級設計：32位通信處理器，內置嵌入式實時多任務操作系統

  2)液晶顯示屏：顯示累計流量、瞬時流量、水位、水壓、水深、閘位、水泵狀態、時間等實時數據

  3)工作模式：自報式、查詢式、兼容式及調試4種模式

  4)接口豐富：遙測終端機適配所有傳感器，接口協議可定制開發

  五、RTU的主要功能

  1)定時采集/上報/存儲雨量、水位、流量、水質及其它傳感器數據。2)預警觸發加報雨量、水位、流量、水質及其它傳感器數據。3)遠程召測雨量、水位、流量、水質及其它傳感器數據。

  4)時間自動校准，無累積上報延時，支持GPRS校時。5)支持門禁、市電、蓄電池、水泵狀態、數據超限等實時告警功能。6)支持遠程及本地(鍵盤和USB)參數配置。

  7)支持硬件看門狗功能，不死機，保持長久在線。8)支持遠程程序升級，支持USB程序升級。9)遠程、本地查詢及導出曆史數據。10)支持數據掉電保護功能。11)支持人工置數。12)支持攝像頭圖片抓拍功能。13)刷卡功能：一機多卡，一機一卡。(可選)。

  六、RTU行業標准

  TU尚無統一行業標准，一般來說符合下列技術特征的控制設備，均可稱之爲RTU：

  (1)標准的編程語言環境。(2)極強的環境適應能力，工作溫度-40℃—70℃，環境濕度5%—95%RH。(3)極強的抗電磁幹擾能力。(4)多種標准通信協議。

  (5)豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長。(6)大容量存儲能力。(7)實時多任務操作系統。(8)靈活互相兼容的開放式接口。

  七、産品选型

  TY510系列RTU是一款工業级数据遥测终端，设计完全满足工業级标准和工業用户的需求，采用高性能的工業级32位通信处理器，软件多级检测和硬件多重保护机制来提高設備稳定性。支持GPRS、CDMA 1X、中国电信3G(EVDO)、中国联通3G(WCDMA)、中国移动3G(TD-SCDMA)等网络制式，接口丰富、使用灵活。

  TY510系列RTU集数据采集与2G/3G数据传输功能于一体，实现数据采集、存储、控制、报警及传输等综合功能，实现数据的实时准确采集与安全可靠的数据传输。该産品广泛應用于水文、水资源、地质灾害、气象、环保、新能源等远程测控领域。