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  Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的産品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。

  目前Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。ModBus数据通信采用Master/Slave方式(主/从)，即Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

  在串行通信中，用“波特率”來描述數據的傳輸速率。國際上規定了一個標准波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。例如：9600bps，指每秒傳送9600位，包含字符的數位和其它必須的數位，如起始位、停止位和奇偶校驗位等。

  在自动化领域我们常用RTU模式，RTU 模式中每个字节的格式：

  编码系统：8 位二进制，十六进制 0-9，A-F

  数据位： 1 起始位

  8 位数据，低位先送

  奇/偶校验时 1 位;无奇偶校验时 0 位

  带校验时 1 位停止位;无校验时 2 位停止位

  錯誤校驗區：循環冗余校驗(CRC)

  从站地址设置：信息地址包括 2 个字符(ASCII)或 8 位(RTU)，有效的从机设备地址范围 0-247(十进制)。

  功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或 8 位(RTU)。有效码范围 1-225(十进制);

  数据区的内容：数据区有 2 个 16 进制的数据位，数据范围为 00-FF(16 进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对 ASCII 字符组成或由一个 RTU 字符组成。

  RTU方式的消息幀：

  Modbus的功能碼：

  ModBus 功能码与数据类型对应表：

  RTU 方式读取整数据的例子：

  解析一下：主機發送指令，訪問從站地址爲1，使用功能碼03(讀保持寄存器)，起始地址高8位、低8位：表示想讀取的模擬量的起始地址(起始地址爲0)。比如例子中的起始地址爲38，十進制爲：56。寄存器數量高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中爲1個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節。錯誤校驗爲CRC校驗。

  從站應答：設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據，因爲一個模擬量需要2個字節所以共2個字節。數據高低字節：41和24代表返回的1個模擬量的值，即十進制的16676。錯誤校驗爲CRC校驗。