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  工业以太网的存在对于局外人而言，有很多令他们容易混淆的问题， 为此，计讯小编整理了此文，将五大主流工业以太网(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP,Powerlink)逐个为大家解剖分析。

  1、EtherCAT

  EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。

  2、PROFINET

  PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International，PI)推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术，保护现有投资。

  PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次爲實時通信、分布式現場設備、運動控制、分布式自動化、網絡安裝、IT標准和信息安全、故障安全和過程自動化。

  3、Ethernet/IP

  Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議。它建立在標准UDP/IP與TCP/IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，爲配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議西蒙公司開發。

  4、MODBUS/TCP

  MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生産品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O�？榈耐�关服务的。

  MODBUS/TCP協議是作爲一種(實際的)自動化標准發行的。既然MODBUS已經廣爲人知，該規範只將別處沒有收錄的少量信息列入其中。然而，本規範力圖闡明MODBUS中哪種功能對于普通自動化設備的互用性有價值，哪些部分是MODBUS作爲可編程的協議交替用于PLC’s的“多余部分”。

  它通過將配套報文類型“一致性等級”，區別那些普遍適用的和可選的，特別是那些適用于特殊設備如PLC’s的報文。

  5、POWERLINK=CANopen+Ethernet

  鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基�。珽thernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。'

  特别要指出的是POWERLINK，它具有开放且独立的标准技术，对于任何一个以太网硬件産品都适用，支持任何拓扑类型，循环周期仅为100微秒，网络抖动小于1微秒，完全满足实时性和确定性的高标准要求。