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  最初，LoRa作爲一種窄帶無線通信技術爲人們所熟知，但是近兩年來，LoRa在定位方面開始嶄露頭角。

  在LoRaWAN協議提供的兩種定位方法中，有一種叫到達時間差定位(TDoA)，其定位原理與開頭的例子正有共通之處。只是在TDoA中，不再直接用距離作爲參數來確定終端的位置，而是用數據包到達時間差爲參數，因此要求所有的網關必須共享一個共同的時基。

  相比于LoRaWAN協議提供的另外一種基于接收信號強度指示(RSSI)的定位方法，TDoA的定位更加精准，其精度範圍在20-200m之間，而RSSI的精度範圍在1-2Km之間，主要用于粗略定位。

  一、LoRa定位的精確度影響因素

  1、傳播環境和路徑，2、網關部署策略和密度，3、用于定位的算法，4、網關時間同步的精度，5、終端設備的動態和結構。

  二、LoRa定位優勢及特點

  基于LoRa技術的地理位置解決方案將能夠實現作爲整體解決方案中一部分需要位置確定的應用。這樣做的好處在于，新功能可由任何正在工作的LoRaWAN終端支持，消除了額外的成本，並且不需要額外的處理能力，同時保持數據和位置的最佳安全性。

  1、最低功耗

  傳感器中沒有位置任務的處理；發送位置數據不需要“空中時間”；可能使用盡可能小的LoRaWAN數據包進行地理位置定位

  2、最低成本

  傳感器中沒有GNSS或其他硬件；更小的電池，因爲沒有使用傳感器電源來獲取位置；最小尺寸，包括電子部分，電池，外殼

  3、最低環境影響

  傳感器硬件最小化(包括電子部分，電池，外殼尺寸等)；許多傳感器安裝一個終生電池

  三、LoRa定位的應用場景

  1、車輛監管

  汽車應用中的地理位置定位功能可用于事故跟蹤和通知，以及預測性維護需求，可在車輛上安裝監控器，實時監控車輛狀態、智能管理車輛使用狀況，爲車輛監管提供規範用車系統。

  2、動産監管

  安裝定位、位移等感知設備在資産上，這些資産一旦偏離設定狀態，即刻預警，地理位置服務用于動産監管科實現更有效的管理。

  3、共享單車

  安裝定位、位移等感知設備在單車上，自動定時發送位置信息，雲端後台智能監控、記錄運動軌迹、異常預警。爲共享單車提供規範監管系統。

  4、牧群/家畜定位

  對牧群及個體進行位置定位實現有效管理，同時可設立電子圍欄，當牧群離開圍欄，監控平台會及時提出預警，有效解決畜牧走失隱患，甚至在一些瀕危物種上也能發揮巨大價值。

  5、工業資産管理

  除了簡單地提供資産位置信息以外，也能夠協助供應鏈和工業管理公司更高效地監控其設備健康狀況並預測維護情況。

  此外，基于LoRa技術的位置定位服務還可應用在建築、保險和消費行業等，用于跟蹤高價值資産，如建築材料、保險商品、寵物或者人員。